, including all inherited members.
Get(T &x, Vectorcd &u, double t) const | gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > | [virtual] |
Get(double t) const | gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > | |
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Matrixnd typedef | gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > | |
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p | gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > | |
p | gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > | |
s | gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > | |
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sys | gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > | |
Trajectory(const System< T, nx, nu, np > &sys, int ns=0, int N=0) | gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > | |
Trajectory(const System< T, _nx, _nu, _np > &sys, int N) | gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > | |
ts | gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > | |
Update() | gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > | [virtual] |
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us | gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > | |
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xs | gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > | |
~Trajectory() | gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > | [virtual] |