- i -

• InputType : gcop::Functor< _Scalar, NX, NY > , Eigen::SampleNumericalDiff< _Functor > , gcop::Autodiff< T, _n, _c >::Fu , gcop::Autodiff< T, _n, _c >::Fdx , gcop::Functor< _Scalar, NX, NY > , gcop::SampleNumericalDiff< _Functor, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::Functor< _Scalar, NX, NY >