- m -

• Matrix12xcd : gcop::Body3d< c >
• Matrix12Xd : gcop::Body3d< c >
• Matrix36d : gcop::Point3dGps< _nu, _np > , gcop::Gps< Point3dState, 6, _nu, _np >
• Matrix3cd : gcop::Body2d< c > , gcop::Body2dForce< c > , gcop::Body2dCost< c >
• Matrix3x15d : gcop::InsGps< _nu, _np >
• Matrix6cd : gcop::Body2d< c > , gcop::Body2dForce< c > , gcop::Body2dCost< c >
• Matrix6d : gcop::KinbodyProjTrack< _nu > , gcop::Kinbody3dTrackCost< _nu > , gcop::KinbodyProjTrackCost< _nu > , gcop::KinRccarPathCost , gcop::Kinbody3d< _nu >
• Matrix6ud : gcop::Kinbody3d< _nu > , gcop::KinbodyProjTrack< _nu >
• Matrix6xcd : gcop::Body3d< c > , gcop::Wrench< T, n, c >
• Matrix6xnd : gcop::Wrench< T, n, c >
• Matrixcd : gcop::Body2dCost< c > , gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::Cost< T, _nx, _nu, _np, Tc > , gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::LsCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tc > , gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::MultiCost< T, _nx, _nu, _np > , gcop::PqpDemCost< T, _nx, _nu, _np > , gcop::SensorCost< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > , gcop::Sensor< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Corrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::System< T, _nx, _nu, _np > , gcop::System_extstep< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Wrench< T, n, c > , gcop::KalmanCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::KalmanPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Predictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::UnscentedCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::UnscentedPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Autodiff< T, _n, _c > , gcop::Body3d< c > , gcop::Constraint< T, _nx, _nu, _np, _ng >
• Matrixcnd : gcop::SensorCost< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > , gcop::Sensor< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::System< T, _nx, _nu, _np > , gcop::System_extstep< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Corrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::KalmanCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::KalmanPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Predictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::UnscentedCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::UnscentedPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Autodiff< T, _n, _c > , gcop::Constraint< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::Cost< T, _nx, _nu, _np, Tc > , gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::LsCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tc > , gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::MultiCost< T, _nx, _nu, _np > , gcop::PqpDemCost< T, _nx, _nu, _np >
• Matrixgcd : gcop::Constraint< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng >
• Matrixgmd : gcop::Constraint< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng >
• Matrixgnd : gcop::Constraint< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng >
• Matrixgpd : gcop::Cylinder< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Disk< T, _nx, _nu, _np > , gcop::PqpDem< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Shell< T, _nx, _nu, _np > , gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::LsCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tc > , gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::PqpDemCost< T, _nx, _nu, _np >
• Matrixgud : gcop::Cylinder< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Disk< T, _nx, _nu, _np > , gcop::PqpDem< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Shell< T, _nx, _nu, _np > , gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::LsCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tc > , gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::PqpDemCost< T, _nx, _nu, _np >
• Matrixgxd : gcop::Cylinder< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Disk< T, _nx, _nu, _np > , gcop::PqpDem< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Shell< T, _nx, _nu, _np > , gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::LsCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tc > , gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::PqpDemCost< T, _nx, _nu, _np >
• Matrixgzd : gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz >
• Matrixlcd : gcop::Force< Tx, _l, _n, _c >
• Matrixlnd : gcop::Force< Tx, _l, _n, _c >
• MatrixlXd : gcop::Force< Tx, _l, _n, _c >
• Matrixmd : gcop::Corrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::KalmanCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::KalmanPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Predictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::UnscentedCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::UnscentedPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Autodiff< T, _n, _c > , gcop::Constraint< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::Cost< T, _nx, _nu, _np, Tc > , gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::LsCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tc > , gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::MultiCost< T, _nx, _nu, _np > , gcop::PqpDemCost< T, _nx, _nu, _np > , gcop::SensorCost< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Sensor< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::System< T, _nx, _nu, _np > , gcop::System_extstep< T, _nx, _nu, _np >
• Matrixmnd : gcop::Corrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::KalmanCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::KalmanPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Predictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::UnscentedCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::UnscentedPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Autodiff< T, _n, _c > , gcop::Constraint< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::Cost< T, _nx, _nu, _np, Tc > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::LsCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tc > , gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::PqpDemCost< T, _nx, _nu, _np > , gcop::SensorCost< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Sensor< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::System< T, _nx, _nu, _np > , gcop::System_extstep< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Function< T, _n, _m > , gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::MultiCost< T, _nx, _nu, _np >
• Matrixn1d : gcop::Manifoldmap< T1, T2, _n1, _n2 >
• Matrixn1n2d : gcop::Manifoldmap< T1, T2, _n1, _n2 >
• Matrixn2d : gcop::Manifoldmap< T1, T2, _n1, _n2 >
• Matrixncd : gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > , gcop::Corrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::KalmanPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Predictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::UnscentedCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Autodiff< T, _n, _c > , gcop::Constraint< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::Cost< T, _nx, _nu, _np, Tc > , gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::LsCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tc > , gcop::MultiCost< T, _nx, _nu, _np > , gcop::PqpDemCost< T, _nx, _nu, _np > , gcop::SensorCost< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Sensor< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::System< T, _nx, _nu, _np > , gcop::System_extstep< T, _nx, _nu, _np > , gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::UnscentedPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::KalmanCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• Matrixnd : gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::KalmanPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Gmm< _n > , gcop::Predictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > , gcop::UnscentedBase< T, _nx > , gcop::Sensor< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::System_extstep< T, _nx, _nu, _np > , gcop::UnscentedCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Corrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::KalmanCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::UnscentedPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Constraint< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::Ce< _n > , gcop::Cost< T, _nx, _nu, _np, Tc > , gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::MultiCost< T, _nx, _nu, _np > , gcop::PqpDemCost< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Manifold< T, _n > , gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::Autodiff< T, _n, _c > , gcop::LsCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tc > , gcop::System< T, _nx, _nu, _np > , gcop::SensorCost< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::Normal< _n >
• Matrixnmd : gcop::SensorCost< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::UnscentedCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::PqpDemCost< T, _nx, _nu, _np > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::Corrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Predictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Sensor< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::LsCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tc > , gcop::Constraint< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::Autodiff< T, _n, _c > , gcop::UnscentedPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::Cost< T, _nx, _nu, _np, Tc > , gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::KalmanCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::System< T, _nx, _nu, _np > , gcop::KalmanPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::System_extstep< T, _nx, _nu, _np > , gcop::MultiCost< T, _nx, _nu, _np >
• Matrixnrd : gcop::KalmanCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::UnscentedCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• Matrixrcd : gcop::Point3dGps< _nu, _np > , gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::InsGps< _nu, _np > , gcop::KalmanCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::UnscentedCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Gps< Point3dState, 6, _nu, _np > , gcop::Sensor< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::SensorCost< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• Matrixrd : gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::Sensor< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::SensorCost< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::UnscentedCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::KalmanCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz >
• Matrixrmd : gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::SensorCost< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::KalmanCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Gps< Point3dState, 6, _nu, _np > , gcop::InsGps< _nu, _np > , gcop::Point3dGps< _nu, _np > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::Sensor< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::UnscentedCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• Matrixrnd : gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::UnscentedCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::SensorCost< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::KalmanCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Sensor< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• Matrixud : gcop::Kinbody3dTrackCost< _nu > , gcop::KinbodyProjTrackCost< _nu >
• Matrixz15d : gcop::InsImu< _nz, _nu, _np >
• Matrixz3d : gcop::InsImu< _nz, _nu, _np >
• Matrixz6d : gcop::ImuSensor< _nz, _nu, _np >
• Matrixz9d : gcop::ImuSensor< _nz, _nu, _np >
• Matrixzcd : gcop::InsImu< _nz, _nu, _np > , gcop::ImuSensor< _nz, _nu, _np >
• Matrixzmd : gcop::InsImu< _nz, _nu, _np > , gcop::ImuSensor< _nz, _nu, _np >