- v -

• ValueType : gcop::Functor< _Scalar, NX, NY > , Eigen::SampleNumericalDiff< _Functor > , gcop::Functor< _Scalar, NX, NY > , gcop::SampleNumericalDiff< _Functor, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::Autodiff< T, _n, _c >::Fdx , gcop::Autodiff< T, _n, _c >::Fu
• Vector5d : gcop::Body3dAvoidController< nu >
• Vector6d : gcop::Kinbody3dTrackCost< _nu > , gcop::KinbodyProjTrackCost< _nu > , gcop::KinRccarPathCost , gcop::Kinbody3dTrack< _nu > , gcop::Wrench< T, n, c >
• Vectorcd : gcop::Body3dController< c > , gcop::Body2dForce< c > , gcop::Body3d< c > , gcop::Body3dDemController< nu > , gcop::Constraint< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::Cylinder< T, _nx, _nu, _np > , gcop::GnCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::Disk< T, _nx, _nu, _np > , gcop::PqpDem< T, _nx, _nu, _np > , gcop::GnCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::Shell< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Body2dCost< c > , gcop::SampleNumericalDiff< _Functor, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::Cost< T, _nx, _nu, _np, Tc > , gcop::GnCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::GnCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::LsCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tc > , gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::Corrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::MultiCost< T, _nx, _nu, _np > , gcop::PqpDemCost< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::SensorCost< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Force< Tx, _l, _n, _c > , gcop::KalmanCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > , gcop::Gps< Point3dState, 6, _nu, _np > , gcop::KalmanPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::ImuSensor< _nz, _nu, _np > , gcop::InsGps< _nu, _np > , gcop::Predictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::InsImu< _nz, _nu, _np > , gcop::Point3dGps< _nu, _np > , gcop::UnscentedCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Sensor< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::System< T, _nx, _nu, _np > , gcop::UnscentedPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::System_extstep< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Wrench< T, n, c > , gcop::Body3dAvoidController< nu > , gcop::Autodiff< T, _n, _c > , gcop::Body2dView< c > , gcop::Body2d< c >
• Vectorgd : gcop::GnCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::Constraint< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::Cylinder< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Disk< T, _nx, _nu, _np > , gcop::PqpDem< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Shell< T, _nx, _nu, _np > , gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::LsCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tc > , gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::PqpDemCost< T, _nx, _nu, _np > , gcop::GnCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::SampleNumericalDiff< _Functor, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp >
• Vectorld : gcop::Force< Tx, _l, _n, _c >
• Vectormd : gcop::Point3dGps< _nu, _np > , gcop::Gps< Point3dState, 6, _nu, _np > , gcop::PqpDem< T, _nx, _nu, _np > , gcop::GnCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::Corrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Autodiff< T, _n, _c > , gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::KalmanCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::KalmanPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Predictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::UnscentedCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::UnscentedPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Constraint< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::Cylinder< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Disk< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Shell< T, _nx, _nu, _np > , gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::Cost< T, _nx, _nu, _np, Tc > , gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::LsCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tc > , gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::MultiCost< T, _nx, _nu, _np > , gcop::PqpDemCost< T, _nx, _nu, _np > , gcop::SensorCost< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > , gcop::ImuSensor< _nz, _nu, _np > , gcop::InsGps< _nu, _np > , gcop::InsImu< _nz, _nu, _np > , gcop::Sensor< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::System< T, _nx, _nu, _np > , gcop::System_extstep< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Function< T, _n, _m >
• Vectorn1d : gcop::Manifoldmap< T1, T2, _n1, _n2 >
• Vectorn2d : gcop::Manifoldmap< T1, T2, _n1, _n2 >
• Vectornd : gcop::GnCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::Predictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::UnscentedPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Autodiff< T, _n, _c > , gcop::Cost< T, _nx, _nu, _np, Tc > , gcop::Constraint< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::PqpDem< T, _nx, _nu, _np > , gcop::UnscentedCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::KalmanPredictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::Gmm< _n > , gcop::Sensor< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Force< Tx, _l, _n, _c > , gcop::Cylinder< T, _nx, _nu, _np > , gcop::PqpDemCost< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Function< T, _n, _m > , gcop::LsCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tc > , gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::Shell< T, _nx, _nu, _np > , gcop::MultiCost< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Manifold< T, _n > , gcop::SensorCost< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::System_extstep< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Corrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::Normal< _n > , gcop::SampleNumericalDiff< _Functor, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::GnCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::Disk< T, _nx, _nu, _np > , gcop::KalmanCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::System< T, _nx, _nu, _np > , gcop::UnscentedBase< T, _nx > , gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > , gcop::Ce< _n > , gcop::GnCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• Vectorpd : gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns >
• Vectorrd : gcop::GnCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::Sensor< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::GnCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::KalmanCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::SensorCost< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::UnscentedCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz >
• Vectorsd : gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns >
• Vectorud : gcop::KinbodyProjTrackCost< _nu > , gcop::KinbodyProjTrack< _nu > , gcop::Kinbody3dTrackCost< _nu > , gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > , gcop::Kinbody3dTrack< _nu > , gcop::Kinbody3d< _nu >
• Vectorzd : gcop::InsImu< _nz, _nu, _np > , gcop::ImuSensor< _nz, _nu, _np >