- q -

• Q() : gcop::Quat
• q2g() : gcop::SE2 , gcop::SO3 , gcop::SE3
• Qrotor() : gcop::Qrotor
• QrotorView() : gcop::QrotorView
• Quat() : gcop::Quat
• quat2g() : gcop::SO3
• quatxyz2g() : gcop::SE3