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• DBias() : gcop::Mbs
• dcay() : gcop::Group< n, m > , gcop::SE2 , gcop::SE3 , gcop::Group< n, m > , gcop::SO3
• dcayinv() : gcop::Group< n, m > , gcop::SE2 , gcop::SE3 , gcop::SO3 , gcop::Group< n, m >
• Ddp() : gcop::Ddp< T, nx, nu, np >
• DeCasteljau() : gcop::FlatOutputTparam< T, nx, nu, np, _ntp >
• Dem() : gcop::Dem
• DemView() : gcop::DemView
• dexp() : gcop::SO3
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• df() : gcop::SampleNumericalDiff< _Functor, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , Eigen::SampleNumericalDiff< _Functor >
• DF() : gcop::Autodiff< T, _n, _c > , gcop::Function< T, _n, _m >
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• Dilate() : gcop::Dem
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• Doep() : gcop::Doep< T, nx, nu, np, Tz, nz, T1, nx1 >
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• dtau() : gcop::Manifold< T, _n > , gcop::GunicycleManifold , gcop::Body2dManifold , gcop::ImuManifold , gcop::Kinbody3dManifold , gcop::UuvManifold , gcop::Group< n, m > , gcop::Kinbody2dManifold , gcop::Rn< _n > , gcop::MbsManifold , gcop::InsManifold , gcop::Body3dManifold