- c -

• Camera() : gcop::Camera
• Car() : gcop::Car
• CarView() : gcop::CarView
• cay() : gcop::Group< n, m > , gcop::SO3 , gcop::Group< n, m > , gcop::SE2 , gcop::SE3
• cayinv() : gcop::Group< n, m > , gcop::SE2 , gcop::SO3
• Ce() : gcop::Ce< _n >
• Chain() : gcop::Chain
• Chain1() : gcop::Chain1
• ChainView() : gcop::ChainView
• CheckLimits() : gcop::Mbs
• ClampPose() : gcop::Mbs
• ClampVelocity() : gcop::Mbs
• clear() : gcop_urdf::Box , gcop_urdf::Cylinder , gcop_urdf::Mesh , gcop_urdf::Material , gcop_urdf::Inertial , gcop_urdf::Visual , gcop_urdf::Collision , gcop_urdf::Link
• Clear() : gcop::Dem
• clear() : gcop_urdf::ModelInterface , gcop_urdf::Color , gcop_urdf::Vector3 , gcop_urdf::Rotation , gcop_urdf::Pose , gcop_urdf::JointDynamics , gcop_urdf::JointLimits , gcop_urdf::JointSafety , gcop_urdf::JointCalibration , gcop_urdf::JointMimic , gcop_urdf::Joint , gcop_urdf::Sphere
• Clip() : gcop::Rn< _n >
• Collision() : gcop_urdf::Collision
• Color() : gcop_urdf::Color
• Compute() : gcop::Body3d< c > , gcop::Uuv< c > , gcop::Body3d< c >
• ComputeNormals() : gcop::Dem
• Constraint() : gcop::Constraint< T, _nx, _nu, _np, _ng >
• ConstraintCost() : gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng >
• Control() : gcop::Flat< T, nx, nu, np, nz, _ny >
• ControllerTparam() : gcop::ControllerTparam< Tx, nx, nu, np, _ntp, Tc >
• ControlTparam() : gcop::ControlTparam< T, nx, nu, np, _ntp >
• Convolve() : gcop::Dem
• Correct() : gcop::KalmanCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Corrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::UnscentedCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• Corrector() : gcop::Corrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• Cost() : gcop::Cost< T, _nx, _nu, _np, Tc >
• CreateGroundPlane() : gcop::BulletWorld
• CreateHeightMap() : gcop::BulletWorld
• Createknotsforallderivatives() : gcop::FlatOutputTparam< T, nx, nu, np, _ntp >
• CreateMeshFromData() : gcop::BulletWorld
• CreateMeshFromSTL() : gcop::BulletWorld
• CreateVertexArrayFromSTL() : gcop::BulletWorld
• cross2() : gcop::SE2
• Cylinder() : gcop::Cylinder< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Viewer , gcop_urdf::Cylinder
• CylinderView() : gcop::CylinderView