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• test_d_xxt() : gcop::KinbodyProjTrackCost< _nu >
• test_grads() : gcop::KinbodyProjTrackCost< _nu >
• test_kron() : gcop::KinbodyProjTrackCost< _nu >
• Tg() : gcop::Group< n, m > , gcop::SO3 , gcop::Group< n, m > , gcop::SE2 , gcop::SE3
• tln() : gcop::SE3
• tlnmu() : gcop::SE3
• To() : gcop::UniformSplineTparam< T, nx, nu, np > , gcop::ControllerTparam< Tx, nx, nu, np, _ntp, Tc > , gcop::ControlTparam< T, nx, nu, np, _ntp > , gcop::FlatOutputTparam< T, nx, nu, np, _ntp > , gcop::SplineTparam< T, nx, nu, np, _ntp > , gcop::Tparam< T, nx, nu, np, _ntp, Tc >
• ToAxis() : gcop::Quat
• ToExp() : gcop::Quat
• ToRpy() : gcop::Quat
• ToSE3() : gcop::Quat
• Tparam() : gcop::Tparam< T, nx, nu, np, _ntp, Tc >
• TparamDocp() : gcop::TparamDocp< T, nx, nu, np, nz, _ntp >
• Train() : gcop::GP
• Trajectory() : gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns >
• Transform() : gcop::Body3dView< c > , gcop::Geom3dView , gcop::Kinbody3dView< _nu > , gcop::Quat , gcop::UuvView< c > , gcop::Quat
• TrapStep() : gcop::Mbs