- f -

• F() : gcop::Wrench< T, n, c > , gcop::Function< T, _n, _m >
• Fdx() : gcop::Autodiff< T, _n, _c >::Fdx
• fileExists() : gcop_urdf::Mesh
• Filter() : gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• FindBasis() : gcop::UniformSplineTparam< T, nx, nu, np >
• Fit() : gcop::Gmm< _n > , gcop::Normal< _n > , gcop::Ce< _n >
• Fk() : gcop::Arm
• FK() : gcop::Mbs
• Flat() : gcop::Flat< T, nx, nu, np, nz, _ny >
• FlatOutputTparam() : gcop::FlatOutputTparam< T, nx, nu, np, _ntp >
• FlatToStateAndControls() : gcop::Rccar , gcop::System< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Body3d< c > , gcop::Hrotor
• Force() : gcop::Airbase , gcop::Airbot , gcop::Airm , gcop::Chain1 , gcop::Mbs , gcop::Snake
• Forward() : gcop::Ddp< T, nx, nu, np > , gcop::PDdp< T, n, c, np > , gcop::SDdp< T, nx, nu, np >
• From() : gcop::UniformSplineTparam< T, nx, nu, np > , gcop::ControllerTparam< Tx, nx, nu, np, _ntp, Tc > , gcop::Tparam< T, nx, nu, np, _ntp, Tc > , gcop::ControlTparam< T, nx, nu, np, _ntp > , gcop::FlatOutputTparam< T, nx, nu, np, _ntp > , gcop::SplineTparam< T, nx, nu, np, _ntp >
• FromAxis() : gcop::Quat
• FromExp() : gcop::Quat
• FromRpy() : gcop::Quat
• FromSE3() : gcop::Quat
• Fu() : gcop::Autodiff< T, _n, _c >::Fu
• Function() : gcop::Function< T, _n, _m >
• Functor() : gcop::Functor< _Scalar, NX, NY >