- j -

• j : gcop::Body3dDemController< nu >
• J : gcop::ASPSA< T, n, c, _np > , gcop::SPSA< T, n, c, _np > , gcop::SystemCe< T, n, c, np, ntp, Tc > , gcop::Docp< T, nx, nu, np > , gcop::Body3d< c >
• Jave : gcop::Ce< _n >
• Jmax : gcop::Ce< _n >
• Jmin : gcop::Ce< _n >
• joint_name : gcop_urdf::JointMimic
• joints : gcop::Mbs
• joints_ : gcop_urdf::ModelInterface
• Js : gcop::Posegraph2d , gcop::Body2dTrack , gcop::Kinbody3dTrack< _nu > , gcop::Body3dTrack , gcop::Body2dGraph
• Jub : gcop::SystemCe< T, n, c, np, ntp, Tc >