- g -

• g : gcop::LsCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tc > , gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop_urdf::Color , gcop::Geom3dView , gcop::UuvState
• g0 : gcop::Ins , gcop::Geom3dView
• gain_cmdvelocity : gcop::Bulletrccar
• gamma : gcop::ASPSA< T, n, c, _np >::Stepcoeffs , gcop::SPSA< T, n, c, _np >::Stepcoeffs
• gamma1 : gcop::ASPSA< T, n, c, _np >::Stepcoeffs
• gBreakingForce : gcop::Bulletrccar , gcop::Bulletrccar1
• gc : gcop::Joint
• gci : gcop::Joint
• gds : gcop::AirplaneCost
• gEngineForce : gcop::Bulletrccar , gcop::Bulletrccar1
• geometry : gcop_urdf::Visual , gcop_urdf::Collision
• geomViews : gcop::MbsView
• ghat : gcop::ASPSA< T, n, c, _np >
• ghatavg : gcop::ASPSA< T, n, c, _np >
• gmm : gcop::Ce< _n >
• gp : gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::LsSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::Joint
• gpi : gcop::Joint
• group_name : gcop_urdf::Collision , gcop_urdf::Visual
• gs : gcop::MbsState , gcop::Posegraph2d
• gVehicleSteering : gcop::Bulletrccar , gcop::Bulletrccar1