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• r : gcop::Body2dTrack , gcop::Body3dTrack , gcop::Disk< T, _nx, _nu, _np > , gcop::MbsState
• R : gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::ImuState
• r : gcop::Particle2d
• R : gcop::InsState , gcop::Sensor< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• r : gcop::Shell< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Qrotor , gcop::Rccar , gcop::Cylinder< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Hrotor , gcop_urdf::Color , gcop::CylinderView , gcop::Kinbody3dTrack< _nu > , gcop::Point3dView
• R : gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng >
• radius : gcop_urdf::Sphere , gcop_urdf::Cylinder
• randgenerator : gcop::ASPSA< T, n, c, _np > , gcop::SDdp< T, nx, nu, np > , gcop::SPSA< T, n, c, _np >
• rb : gcop::Heli
• reference_position : gcop_urdf::JointCalibration
• renderForces : gcop::SystemView< Tx, Tu >
• renderSystem : gcop::SystemView< Tx, Tu >
• reset_drivevel : gcop::Bulletrccar , gcop::Bulletrccar1
• rgb : gcop::Viewer
• rgba : gcop::Body2dGraphView , gcop::Body2dTrackView , gcop::Body3dTrackView , gcop::Kinbody3dTrackView< _nu > , gcop::PlotView , gcop::Posegraph2dView , gcop::Geom3dView , gcop::SystemView< Tx, Tu >
• rgbimg : gcop::Viewer
• rho : gcop::Ce< _n >
• rightButton : gcop::Viewer
• rightIndex : gcop::Bulletrccar1 , gcop::Bulletrccar
• rising : gcop_urdf::JointCalibration
• rn : gcop::Normal< _n >
• rollInfluence : gcop::Bulletrccar , gcop::Bulletrccar1
• root_link_ : gcop_urdf::ModelInterface
• rotation : gcop_urdf::Pose
• rprop : gcop::HeliView
• Rsqrt : gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz > , gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng >
• rt : gcop::Heli
• rvec : gcop::Camera