- c -

• c : gcop::Controller< Tx, Tu, Ts, Tc >
• c1 : gcop::ASPSA< T, n, c, _np >::Stepcoeffs , gcop::SPSA< T, n, c, _np >::Stepcoeffs
• c11 : gcop::ASPSA< T, n, c, _np >::Stepcoeffs
• c2 : gcop::ASPSA< T, n, c, _np >::Stepcoeffs
• calibration : gcop_urdf::Joint
• camMatrix : gcop::Camera
• car_halfdims : gcop::Bulletrccar , gcop::Bulletrccar1
• carangularvel : gcop::Bulletrccar::CarState
• carlinearvel : gcop::Bulletrccar::CarState
• carmass : gcop::Bulletrccar , gcop::Bulletrccar1
• cartransform : gcop::Bulletrccar::CarState
• cay : gcop::MbsManifold
• cdf : gcop::Gmm< _n >
• cdrive : gcop::Rccar1
• ce : gcop::SystemCe< T, n, c, np, ntp, Tc > , gcop::SystemCeView< T, n, c, np, ntp >
• cf : gcop::GP
• chassisShape : gcop::Bulletrccar
• chi : gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• chiGate : gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• child_joints : gcop_urdf::Link
• child_link_name : gcop_urdf::Joint
• child_links : gcop_urdf::Link
• cis : gcop::Body2dTrack , gcop::Body3dTrack , gcop::Kinbody3dTrack< _nu >
• collision : gcop_urdf::Link
• collision_groups : gcop_urdf::Link
• color : gcop_urdf::Material , gcop::DemView
• con : gcop::GavoidController , gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::ControllerTparam< Tx, nx, nu, np, _ntp, Tc >
• contextSampler : gcop::SystemCe< T, n, c, np, ntp, Tc >
• cost : gcop::SPSA< T, n, c, _np > , gcop::ASPSA< T, n, c, _np > , gcop::Ba , gcop::Body2dSlam , gcop::Docp< T, nx, nu, np > , gcop::Doep< T, nx, nu, np, Tz, nz, T1, nx1 > , gcop::SystemCe< T, n, c, np, ntp, Tc >
• costs : gcop::MultiCost< T, _nx, _nu, _np >
• count_zs : gcop::Bulletrccar , gcop::Bulletrccar1
• covfac : gcop::GnDocp< T, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::GnDoep< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz, T1, _nx1 > , gcop::GnDoep1< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz, T1, _nx1 >
• cp : gcop::KinRccarPath , gcop::Body3dTrack , gcop::Body2dGraph , gcop::Body2dTrack , gcop::Posegraph2d , gcop::Kinbody3dTrack< _nu >
• cr : gcop::Disk< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Shell< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Cylinder< T, _nx, _nu, _np > , gcop::PqpDem< T, _nx, _nu, _np >
• cs : gcop::Ce< _n > , gcop::Mbs , gcop::Dem
• Cs : gcop::PDdp< T, n, c, np >
• csteer : gcop::Rccar1
• ctrl : gcop::ControllerTparam< Tx, nx, nu, np, _ntp, Tc >
• current_a : gcop::SDdp< T, nx, nu, np >
• cv : gcop::KinRccarPath , gcop::Body3dTrack , gcop::Body2dTrack , gcop::Kinbody3dTrack< _nu > , gcop::Body2dGraph
• cw : gcop::Body3dTrack , gcop::KinRccarPath , gcop::Kinbody3dTrack< _nu > , gcop::Body2dTrack , gcop::Body2dGraph