- s -

• s : gcop::Controller< Tx, Tu, Ts, Tc > , gcop::GnDocp< T, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::GnDoep1< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz, T1, _nx1 >
• S : gcop::Ce< _n > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz >
• s : gcop::GP
• S : gcop::Joint
• s : gcop::GnDoep< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz, T1, _nx1 > , gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > , gcop::Normal2dView< _n >
• s1 : gcop::Ddp< T, nx, nu, np > , gcop::SDdp< T, nx, nu, np >
• s2 : gcop::Ddp< T, nx, nu, np > , gcop::SDdp< T, nx, nu, np >
• sa : gcop::Ins , gcop::Point3d , gcop::Imu
• safety : gcop_urdf::Joint
• saveDisplay : gcop::Viewer
• saveFrames : gcop::Viewer
• saveSnapshot : gcop::Viewer
• scale : gcop_urdf::Mesh
• sd : gcop::PqpDem< T, _nx, _nu, _np >
• se3 : gcop::Mbs
• sensor : gcop::Doep< T, nx, nu, np, Tz, nz, T1, nx1 > , gcop::Corrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• sigma : gcop::GP
• so3 : gcop::SE3
• soft_lower_limit : gcop_urdf::JointSafety
• soft_upper_limit : gcop_urdf::JointSafety
• sphi : gcop::Viewer
• sr : gcop::GavoidController
• sra : gcop::Ins , gcop::ImuSensor< _nz, _nu, _np > , gcop::InsImu< _nz, _nu, _np >
• srm : gcop::ImuSensor< _nz, _nu, _np > , gcop::InsImu< _nz, _nu, _np >
• Ssqrt : gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz >
• stabCtrl : gcop::Body3dAvoidController< nu >
• steeringClamp : gcop::Bulletrccar , gcop::Bulletrccar1
• stepc : gcop::ASPSA< T, n, c, _np > , gcop::SPSA< T, n, c, _np >
• stheta : gcop::Viewer
• stoch : gcop::ControllerTparam< Tx, nx, nu, np, _ntp, Tc >
• su : gcop::Imu , gcop::Ins
• suspensionCompression : gcop::Bulletrccar , gcop::Bulletrccar1
• suspensionDamping : gcop::Bulletrccar , gcop::Bulletrccar1
• suspensionRestLength : gcop::Bulletrccar , gcop::Bulletrccar1
• suspensionStiffness : gcop::Bulletrccar , gcop::Bulletrccar1
• sv : gcop::Ins , gcop::Body3d< c > , gcop::Imu
• sw : gcop::Body3d< c >
• sx : gcop::Viewer
• sxy : gcop::Point3dGps< _nu, _np > , gcop::InsGps< _nu, _np > , gcop::Gps< Point3dState, 6, _nu, _np >
• sy : gcop::Viewer
• symp : gcop::Body3d< c > , gcop::Uuv< c >
• sys : gcop::AirplaneView , gcop::Body2dView< c > , gcop::MbsController , gcop::UnicycleView , gcop::Body3dView< c > , gcop::Body2dGraph , gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::HrotorGeom3dView , gcop::HeliView , gcop::Docp< T, nx, nu, np > , gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > , gcop::ASPSA< T, n, c, _np > , gcop::Body2dTrack , gcop::CarView , gcop::Tparam< T, nx, nu, np, _ntp, Tc > , gcop::SensorCost< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Kinbody2dView , gcop::Particle2dView , gcop::Cost< T, _nx, _nu, _np, Tc > , gcop::Kinbody3dView< _nu > , gcop::MbsView , gcop::RccarView , gcop::Ba , gcop::UuvView< c > , gcop::Doep< T, nx, nu, np, Tz, nz, T1, nx1 > , gcop::Autodiff< T, _n, _c >::Fdx , gcop::SystemCe< T, n, c, np, ntp, Tc > , gcop::Autodiff< T, _n, _c >::Fu , gcop::SPSA< T, n, c, _np > , gcop::Predictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::KinRccarPath , gcop::Body3dTrack , gcop::Flat< T, nx, nu, np, nz, _ny > , gcop::Kinbody3dTrack< _nu > , gcop::Body3dController< c > , gcop::Point3dController , gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > , gcop::GunicycleView , gcop::QrotorView , gcop::Point3dView
• sz : gcop::Point3dGps< _nu, _np > , gcop::InsGps< _nu, _np > , gcop::Viewer , gcop::Gps< Point3dState, 6, _nu, _np >