- k -

• K : gcop::GP , gcop::KalmanCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• k : gcop::Gmm< _n > , gcop::UnscentedBase< T, _nx > , gcop::GavoidController
• k_position : gcop_urdf::JointSafety
• k_velocity : gcop_urdf::JointSafety
• kb : gcop::GavoidController
• Kd : gcop::Body3dController< c > , gcop::MbsController , gcop::Point3dController
• kernel_size : gcop::Camera
• Ki : gcop::GP
• km : gcop::Hrotor , gcop::Qrotor
• knotsforallderivatives : gcop::FlatOutputTparam< T, nx, nu, np, _ntp >
• ko : gcop::Body2dCost< c > , gcop::Kinbody3dCost< _nu >
• Kp : gcop::MbsController , gcop::Point3dController , gcop::Body3dController< c >
• kp_steer : gcop::Bulletrccar1 , gcop::Bulletrccar
• kp_torque : gcop::Bulletrccar
• kt : gcop::Hrotor , gcop::Qrotor
• ktorque : gcop::Rccar1
• kus : gcop::SDdp< T, nx, nu, np > , gcop::Ddp< T, nx, nu, np >
• Kuxs : gcop::Ddp< T, nx, nu, np > , gcop::PDdp< T, n, c, np > , gcop::SDdp< T, nx, nu, np >