- x -

• X : gcop::Corrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::UnscentedBase< T, _nx > , gcop::Function< T, _n, _m >
• x : gcop_urdf::Vector3 , gcop_urdf::Rotation , gcop::Autodiff< T, _n, _c >::Fdx
• X : gcop::System< T, _nx, _nu, _np >
• x : gcop::Autodiff< T, _n, _c >::Fu , gcop::System< T, _nx, _nu, _np >
• x0 : gcop::Body3dDemController< nu >
• x1 : gcop::Arm
• xb : gcop::PqpDem< T, _nx, _nu, _np >
• xcam : gcop::Viewer
• xd : gcop::Point3dController , gcop::Body3dController< c > , gcop::MbsController
• xds : gcop::Body3dDemController< nu > , gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng >
• xe : gcop::Autodiff< T, _n, _c >::Fdx
• xf : gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng >
• xos : gcop::Body2dTrack , gcop::Body3dTrack , gcop::Kinbody3dTrack< _nu > , gcop::KinRccarPath
• Xps : gcop::UnscentedPredictor< T, _nx, _nu, _np >
• xs : gcop::Doep< T, nx, nu, np, Tz, nz, T1, nx1 > , gcop::Body2dTrack , gcop::Body3dTrack , gcop::Kinbody3dTrack< _nu > , gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > , gcop::KinRccarPath , gcop::SPSA< T, n, c, _np > , gcop::Docp< T, nx, nu, np >
• Xs : gcop::GP
• xs : gcop::SystemView< Tx, Tu > , gcop::ASPSA< T, n, c, _np > , gcop::Body2dGraph , gcop::SystemCe< T, n, c, np, ntp, Tc >
• Xs : gcop::UnscentedBase< T, _nx >
• xsas : gcop::SystemCe< T, n, c, np, ntp, Tc >
• xsprev : gcop::SDdp< T, nx, nu, np >
• xss : gcop::SPSA< T, n, c, _np > , gcop::ASPSA< T, n, c, _np > , gcop::SDdp< T, nx, nu, np > , gcop::SystemCe< T, n, c, np, ntp, Tc >