- b -

• b : gcop::Ce< _n > , gcop::UnscentedBase< T, _nx > , gcop::Uuv< c > , gcop_urdf::Color , gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng >
• B : gcop::Body2dForce< c > , gcop::Uuv< c >
• b1 : gcop::Ddp< T, nx, nu, np > , gcop::SDdp< T, nx, nu, np >
• b2 : gcop::Ddp< T, nx, nu, np > , gcop::SDdp< T, nx, nu, np >
• ba : gcop::ImuState , gcop::InsState
• basetype : gcop::Mbs
• bAuto : gcop::Ce< _n >
• bd : gcop::Normal< _n >
• bernoulli_dist : gcop::ASPSA< T, n, c, _np > , gcop::SPSA< T, n, c, _np >
• bg : gcop::InsState , gcop::ImuState
• bl : gcop::Camera
• bnd : gcop::Manifold< T, _n >
• BND_BOX : gcop::Rn< _n >
• BND_ELLIPSOID : gcop::Rn< _n >
• bndType : gcop::Rn< _n >
• body : gcop::HeliView
• bounded : gcop::Normal< _n >
• bs : gcop::SystemCe< T, n, c, np, ntp, Tc >
• Bs : gcop::Docp< T, nx, nu, np >
• Bu : gcop::Kinbody3d< _nu > , gcop::Body3d< c >
• buf : gcop::Params