Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- c -

• c : gcop::Controller< Tx, Tu, Ts, Tc >
• c1 : gcop::ASPSA< T, n, c, _np >::Stepcoeffs , gcop::SPSA< T, n, c, _np >::Stepcoeffs
• c11 : gcop::ASPSA< T, n, c, _np >::Stepcoeffs
• c2 : gcop::ASPSA< T, n, c, _np >::Stepcoeffs
• calibration : gcop_urdf::Joint
• Camera() : gcop::Camera
• camMatrix : gcop::Camera
• Car() : gcop::Car
• car_halfdims : gcop::Bulletrccar , gcop::Bulletrccar1
• carangularvel : gcop::Bulletrccar::CarState
• carlinearvel : gcop::Bulletrccar::CarState
• carmass : gcop::Bulletrccar , gcop::Bulletrccar1
• cartransform : gcop::Bulletrccar::CarState
• CarView() : gcop::CarView
• cay : gcop::MbsManifold , gcop::Group< n, m > , gcop::SE2 , gcop::SE3 , gcop::SO3
• cayinv() : gcop::Group< n, m > , gcop::SE2 , gcop::SO3
• cdf : gcop::Gmm< _n >
• cdrive : gcop::Rccar1
• ce : gcop::SystemCeView< T, n, c, np, ntp >
• Ce() : gcop::Ce< _n >
• ce : gcop::SystemCe< T, n, c, np, ntp, Tc >
• cf : gcop::GP
• Chain() : gcop::Chain
• Chain1() : gcop::Chain1
• ChainView() : gcop::ChainView
• chassisShape : gcop::Bulletrccar
• CheckLimits() : gcop::Mbs
• chi : gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• chiGate : gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• child_joints : gcop_urdf::Link
• child_link_name : gcop_urdf::Joint
• child_links : gcop_urdf::Link
• cis : gcop::Body2dTrack , gcop::Body3dTrack , gcop::Kinbody3dTrack< _nu >
• ClampPose() : gcop::Mbs
• ClampVelocity() : gcop::Mbs
• clear() : gcop_urdf::Material , gcop_urdf::Inertial , gcop_urdf::Visual , gcop_urdf::Collision , gcop_urdf::Link , gcop_urdf::ModelInterface
• Clear() : gcop::Dem
• clear() : gcop_urdf::Color , gcop_urdf::Vector3 , gcop_urdf::Rotation , gcop_urdf::Pose , gcop_urdf::JointDynamics , gcop_urdf::JointLimits , gcop_urdf::JointSafety , gcop_urdf::JointCalibration , gcop_urdf::JointMimic , gcop_urdf::Joint , gcop_urdf::Sphere , gcop_urdf::Box , gcop_urdf::Cylinder , gcop_urdf::Mesh
• Clip() : gcop::Rn< _n >
• Collision() : gcop_urdf::Collision
• collision : gcop_urdf::Link
• collision_groups : gcop_urdf::Link
• color : gcop_urdf::Material , gcop::DemView
• Color() : gcop_urdf::Color
• Compute() : gcop::Uuv< c > , gcop::Body3d< c >
• ComputeNormals() : gcop::Dem
• con : gcop::GavoidController , gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::ControllerTparam< Tx, nx, nu, np, _ntp, Tc >
• Constraint() : gcop::Constraint< T, _nx, _nu, _np, _ng >
• ConstraintCost() : gcop::ConstraintCost< T, _nx, _nu, _np, _ng >
• contextSampler : gcop::SystemCe< T, n, c, np, ntp, Tc >
• CONTINUOUS : gcop_urdf::Joint
• Control() : gcop::Flat< T, nx, nu, np, nz, _ny >
• ControllerTparam() : gcop::ControllerTparam< Tx, nx, nu, np, _ntp, Tc >
• ControlTparam() : gcop::ControlTparam< T, nx, nu, np, _ntp >
• Convolve() : gcop::Dem
• Correct() : gcop::Corrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::KalmanCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::UnscentedCorrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• Corrector() : gcop::Corrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• cost : gcop::SPSA< T, n, c, _np > , gcop::Docp< T, nx, nu, np > , gcop::ASPSA< T, n, c, _np > , gcop::Ba , gcop::Body2dSlam , gcop::SystemCe< T, n, c, np, ntp, Tc > , gcop::Doep< T, nx, nu, np, Tz, nz, T1, nx1 > , gcop::SystemCe< T, n, c, np, ntp, Tc >
• Cost() : gcop::Cost< T, _nx, _nu, _np, Tc >
• costs : gcop::MultiCost< T, _nx, _nu, _np >
• count_zs : gcop::Bulletrccar , gcop::Bulletrccar1
• covfac : gcop::GnDocp< T, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::GnDoep1< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz, T1, _nx1 > , gcop::GnDoep< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz, T1, _nx1 >
• cp : gcop::Body3dTrack , gcop::Kinbody3dTrack< _nu > , gcop::Posegraph2d , gcop::Body2dTrack , gcop::KinRccarPath , gcop::Body2dGraph
• cr : gcop::PqpDem< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Disk< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Cylinder< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Shell< T, _nx, _nu, _np >
• CreateGroundPlane() : gcop::BulletWorld
• CreateHeightMap() : gcop::BulletWorld
• Createknotsforallderivatives() : gcop::FlatOutputTparam< T, nx, nu, np, _ntp >
• CreateMeshFromData() : gcop::BulletWorld
• CreateMeshFromSTL() : gcop::BulletWorld
• CreateVertexArrayFromSTL() : gcop::BulletWorld
• cross2() : gcop::SE2
• cs : gcop::Mbs , gcop::Ce< _n >
• Cs : gcop::PDdp< T, n, c, np >
• cs : gcop::Dem
• csteer : gcop::Rccar1
• ctrl : gcop::ControllerTparam< Tx, nx, nu, np, _ntp, Tc >
• current_a : gcop::SDdp< T, nx, nu, np >
• cv : gcop::KinRccarPath , gcop::Body3dTrack , gcop::Kinbody3dTrack< _nu > , gcop::Body2dTrack , gcop::Body2dGraph
• cw : gcop::Kinbody3dTrack< _nu > , gcop::Body2dTrack , gcop::KinRccarPath , gcop::Body2dGraph , gcop::Body3dTrack
• Cylinder() : gcop::Viewer
• CYLINDER : gcop_urdf::Geometry
• Cylinder() : gcop_urdf::Cylinder , gcop::Cylinder< T, _nx, _nu, _np >
• CylinderView() : gcop::CylinderView