Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- s -

• s : gcop::Controller< Tx, Tu, Ts, Tc > , gcop::GnDocp< T, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::GnDoep1< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz, T1, _nx1 >
• S : gcop::Ce< _n > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz >
• s : gcop::GP
• S : gcop::Joint
• s : gcop::GnDoep< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz, T1, _nx1 > , gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > , gcop::Normal2dView< _n >
• s1 : gcop::Ddp< T, nx, nu, np > , gcop::SDdp< T, nx, nu, np >
• s2 : gcop::Ddp< T, nx, nu, np > , gcop::SDdp< T, nx, nu, np >
• sa : gcop::Ins , gcop::Point3d , gcop::Imu
• safety : gcop_urdf::Joint
• Sample() : gcop::Ce< _n > , gcop::Gmm< _n > , gcop::GP , gcop::Normal< _n >
• SampleNumericalDiff() : Eigen::SampleNumericalDiff< _Functor > , gcop::SampleNumericalDiff< _Functor, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , Eigen::SampleNumericalDiff< _Functor >
• Save() : gcop::Params
• saveDisplay : gcop::Viewer
• saveFrames : gcop::Viewer
• SaveImage() : gcop::Viewer
• saveSnapshot : gcop::Viewer
• Scalar : gcop::Functor< _Scalar, NX, NY > , gcop::SampleNumericalDiff< _Functor, _nx, _nu, _np, _ng, _ntp > , gcop::Functor< _Scalar, NX, NY > , Eigen::SampleNumericalDiff< _Functor >
• scale : gcop_urdf::Mesh
• Scale() : gcop::Dem
• sd : gcop::PqpDem< T, _nx, _nu, _np >
• SDdp() : gcop::SDdp< T, nx, nu, np >
• SE2() : gcop::SE2
• se3 : gcop::Mbs
• SE3() : gcop::SE3
• Select() : gcop::Ce< _n >
• sensor : gcop::Doep< T, nx, nu, np, Tz, nz, T1, nx1 > , gcop::Corrector< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• Sensor() : gcop::Sensor< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• SensorCost() : gcop::SensorCost< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• Set() : gcop::MbsController , gcop::Point3dController , gcop::Body2dForce< c > , gcop::Dem , gcop::Force< Tx, _l, _n, _c > , gcop::Body3dAvoidController< nu > , gcop::Body3dController< c > , gcop::Body3dDemController< nu > , gcop::Controller< Tx, Tu, Ts, Tc > , gcop::GavoidController
• SetBool() : gcop::Params
• SetCamera() : gcop::Viewer
• SetChar() : gcop::Params
• SetChiGate() : gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz >
• SetColor() : gcop::Geom3dView , gcop::PlotView , gcop::SystemView< Tx, Tu > , gcop::Viewer
• SetContext() : gcop::Body3dAvoidController< nu > , gcop::Body3dDemController< nu > , gcop::Controller< Tx, Tu, Ts, Tc > , gcop::Cost< T, _nx, _nu, _np, Tc > , gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::ControllerTparam< Tx, nx, nu, np, _ntp, Tc > , gcop::Tparam< T, nx, nu, np, _ntp, Tc >
• SetDouble() : gcop::Params
• SetDoubleArray() : gcop::Params
• SetDoubleVec() : gcop::Params
• SetFloat() : gcop::Params
• SetFloatArray() : gcop::Params
• setFromQuaternion() : gcop_urdf::Rotation
• setFromRPY() : gcop_urdf::Rotation
• SetGravity() : gcop::BulletWorld
• setinitialstate() : gcop::Bulletrccar
• SetInt() : gcop::Params
• SetMaterial() : gcop::Viewer
• SetMatrix3d() : gcop::Params
• SetMatrix6d() : gcop::Params
• SetObstacle() : gcop::AirplaneCost
• SetParams() : gcop::Body3dAvoidController< nu > , gcop::Body3dDemController< nu > , gcop::Controller< Tx, Tu, Ts, Tc >
• setParent() : gcop_urdf::Link
• setParentJoint() : gcop_urdf::Link
• SetReference() : gcop::LqCost< T, _nx, _nu, _np, _ng > , gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz >
• SetString() : gcop::Params
• SetTexture() : gcop::DemView
• SetTol() : gcop::Quat
• SetVector2d() : gcop::Params
• SetVector3d() : gcop::Params
• SetVector4d() : gcop::Params
• SetVector5d() : gcop::Params
• SetVector6d() : gcop::Params
• SetVectorXd() : gcop::Params
• Shell() : gcop::Shell< T, _nx, _nu, _np >
• sigma : gcop::GP
• skew() : gcop::SO3
• Snake() : gcop::Snake
• SnakeView() : gcop::SnakeView
• so3 : gcop::SE3
• SO3() : gcop::SO3
• soft_lower_limit : gcop_urdf::JointSafety
• soft_upper_limit : gcop_urdf::JointSafety
• SPHERE : gcop_urdf::Geometry
• Sphere() : gcop_urdf::Sphere
• sphi : gcop::Viewer
• SplineTparam() : gcop::SplineTparam< T, nx, nu, np, _ntp >
• SPSA() : gcop::SPSA< T, n, c, _np >
• SqExp() : gcop::GP
• sr : gcop::GavoidController
• sra : gcop::Ins , gcop::ImuSensor< _nz, _nu, _np > , gcop::InsImu< _nz, _nu, _np >
• srm : gcop::ImuSensor< _nz, _nu, _np > , gcop::InsImu< _nz, _nu, _np >
• Ssqrt : gcop::LqSensorCost< T, _nx, _nu, _np, _ng, Tz, _nz >
• stabCtrl : gcop::Body3dAvoidController< nu >
• Start() : gcop::Viewer
• State() : gcop::Flat< T, nx, nu, np, nz, _ny >
• StateAndControlsToFlat() : gcop::Hrotor , gcop::Rccar , gcop::System< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Body3d< c >
• steeringClamp : gcop::Bulletrccar , gcop::Bulletrccar1
• Step() : gcop::Bulletrccar , gcop::Bulletrccar1 , gcop::Body2d< c > , gcop::Body3d< c > , gcop::Gunicycle , gcop::Imu , gcop::Ins , gcop::Kinbody3d< _nu > , gcop::KinRccar , gcop::Mbs , gcop::Particle2d , gcop::Point3d , gcop::Rccar , gcop::Rccar1 , gcop::System< T, _nx, _nu, _np > , gcop::System_extstep< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Uuv< c > , gcop::BulletWorld , gcop::Unicycle , gcop::System< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Kinbody2d , gcop::Car , gcop::Bulletrccar
• Step1() : gcop::Bulletrccar1
• Step3() : gcop::Bulletrccar1
• stepc : gcop::ASPSA< T, n, c, _np > , gcop::SPSA< T, n, c, _np >
• stheta : gcop::Viewer
• stoch : gcop::ControllerTparam< Tx, nx, nu, np, _ntp, Tc >
• su : gcop::Ins , gcop::Imu
• suspensionCompression : gcop::Bulletrccar1 , gcop::Bulletrccar
• suspensionDamping : gcop::Bulletrccar1 , gcop::Bulletrccar
• suspensionRestLength : gcop::Bulletrccar1 , gcop::Bulletrccar
• suspensionStiffness : gcop::Bulletrccar , gcop::Bulletrccar1
• sv : gcop::Imu , gcop::Body3d< c > , gcop::Ins
• sw : gcop::Body3d< c >
• sx : gcop::Viewer
• sxy : gcop::InsGps< _nu, _np > , gcop::Gps< Point3dState, 6, _nu, _np > , gcop::Point3dGps< _nu, _np >
• sy : gcop::Viewer
• symp : gcop::Body3d< c > , gcop::Uuv< c >
• SympStep() : gcop::Body3d< c > , gcop::Uuv< c >
• Synthesize() : gcop::Body2dGraph , gcop::Posegraph2d
• Synthesize2() : gcop::Posegraph2d , gcop::Body2dGraph
• Synthesize3() : gcop::Body2dGraph
• sys : gcop::Docp< T, nx, nu, np > , gcop::Kinbody3dView< _nu > , gcop::QrotorView , gcop::KinRccarPath , gcop::Autodiff< T, _n, _c >::Fdx , gcop::Flat< T, nx, nu, np, nz, _ny > , gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > , gcop::MbsView , gcop::SensorCost< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::RccarView , gcop::Tparam< T, nx, nu, np, _ntp, Tc > , gcop::Body2dView< c > , gcop::Point3dView , gcop::Predictor< T, _nx, _nu, _np > , gcop::Body3dView< c > , gcop::AirplaneView , gcop::CarView , gcop::Kinbody3dTrack< _nu > , gcop::Body3dTrack , gcop::Body2dTrack , gcop::HrotorGeom3dView , gcop::Body3dController< c > , gcop::Body2dGraph , gcop::Filter< T, _nx, _nu, _np, Tz, _nz > , gcop::Trajectory< T, nx, nu, np, _ns > , gcop::GunicycleView , gcop::Particle2dView , gcop::Autodiff< T, _n, _c >::Fu , gcop::MbsController , gcop::Kinbody2dView , gcop::Cost< T, _nx, _nu, _np, Tc > , gcop::UnicycleView , gcop::HeliView , gcop::Doep< T, nx, nu, np, Tz, nz, T1, nx1 > , gcop::ASPSA< T, n, c, _np > , gcop::SPSA< T, n, c, _np > , gcop::UuvView< c > , gcop::Ba , gcop::SystemCe< T, n, c, np, ntp, Tc > , gcop::Point3dController
• System() : gcop::System< T, _nx, _nu, _np >
• System_extstep() : gcop::System_extstep< T, _nx, _nu, _np >
• SystemCe() : gcop::SystemCe< T, n, c, np, ntp, Tc >
• SystemCeView() : gcop::SystemCeView< T, n, c, np, ntp >
• SystemView() : gcop::SystemView< Tx, Tu >
• sz : gcop::Gps< Point3dState, 6, _nu, _np > , gcop::InsGps< _nu, _np > , gcop::Viewer , gcop::Point3dGps< _nu, _np >